解析CAN—BUS数据总线

所属类目:用车技巧 - 发布时间:2017-06-17

  现在汽车车载网络形式多种多样,目前应用广泛的是控制器局域网络,即所谓的CAN Bus总线系统。1986 年德国博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。CAN网络总本具有高保密性;有效支持分布式控制;实时控制的串行数据通信总线;传输速率高达500Kbit/S--1Mbit/S;满足发动机控制单元、变速器控制单元、ABS/ESP控制单元、安全气囊控制单元等对信息传输的实时性要求较高的控制系统;

 

由发动机控制单元和变速器单元组成的CAN总线示意图

 

由发动机控制单元和变速器单元组成的CAN总线示意图

 

 

发动机控制单元与变速器控制单元通过CAN总线传递的数据内容

 

发动机控制单元与变速器控制单元通过CAN总线传递的数据内容

 

现代瑞纳CAN总线结构图

 

现代瑞纳CAN总线结构图

 

  CAN系统又分为高速和低速,高速CAN系统用于满足发动机控制单元、变速器控制单元、ABS/ESP控制单元、安全气囊控制单元等对信息传输的实时性要求较高的控制系统;

  低速CAN系统是舒适型,速度:125Kbps,主要控制仪表、防盗等。

 


 

CAN BUS数据总线传递数据内容:

   CAN数据总线几乎一刻不停的,按照固定的通信协议,在控制单元之间进行数据传输。按照数据协议的要求,CAM总线上传输的数据最小单位为一个数据区域,开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和终止域组成。

 

CAN数据总线传输数据的数据结构

 

CAN数据总线传输数据的数据结构

 


 

CAN BUS数据总线双绞线结构:

 

荣威350CAN数据总线信号波形图

 

荣威350CAN数据总线信号波形图

 

数据总线信号波形图

数据总线信号波形图

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