行星齿轮排有两种:单级行星排和双级行星排;区别在于单级行星排中,太阳轮通达一级行星齿轮驱动齿圈,而在双级行星排中,太阳轮通过两级行星齿轮驱动齿圈。
单级行星排及简化图
双级行星排及简化图
单级行星排传动规律图
在单级行星排中,行星架的齿数最多,等于太阳轮齿数加齿圈齿数;而在双级行星排中,行星架齿数等于齿圈齿数减去太阳轮齿数。另一个重要区别是双级行星排中,太阳轮与齿圈之间的两级行星齿轮,所以在固定行星架的情况下,太阳轮和齿圈驱动关系为同向;在固定齿圈的情况下,太阳轮与行星架之间的驱动关系为反向。这与单级行星排传动相反。
双级行星排传动规律图
单级行星排矢量分析图
双级行星排矢量分析图