KRG锥环无级变速器全解读-速比的变化调节

所属类目:制动系统 - 发布时间:2017-05-31

  传统的CVT变速箱需要有一套液压泵机构来推动棘轮,改变其槽宽,进而使速比发生变化。液压控制机构和执行机构的加入让CVT变速箱的结构变得复杂,也直接导致了较高的变速箱成本。在KRG变速箱上,GIF吉孚的工程师们利用锥环本身的机械特性,仅用了一个很简单的模块就实现了速比的转换。

KRG锥环无级变速箱变速机构的简化模型

  从俯视图上比较容易理解KRG速比调节机构的原理,由于锥体的特殊形状,当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时,锥环能够保持当前位置不变,即变速箱能够以恒定的速比输出动力;而当锥环平面的与中心线的角度发生变化时,锥环便会随着锥体的转动在锥体上相应的向左或向右移动,这种移动完全是由于“圆锥”的形状特性所导致的,属于完全自发性的运动,而不需要外力推动锥环在滚锥上左右移动。而且,锥环平面与滚锥中心线的夹角越小,其左右移动的速度也就越快。所以,工程师们只需要设计一个可以调节锥环角度的机构,辅以对应的电子控制程序,就能够轻松的实现速比的调节,并且还能控制速比变化的速度。

当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时,锥环能够保持当前位置不变



只需让锥环平面与滚锥中心线呈一定角度,锥环便会顺着滚锥的旋转相应的向左或向右移动

  工程师们为锥环设计了一个控制架,控制架下端有一个带有滑轨的限位器(速比调节执行机构),用来控制传动锥环的角度。这个控制架由伺服电机直接驱动,可以在箱体内做一定角度的转动。当变速箱需要固定速比输出时,这个控制架只需要保持锥环与滚锥轴线保持平行状态即可,当变速箱需要改变速比时,伺服电机驱动控制架,相应改变锥环角度,锥环便会随着滚锥的运动自行移动,到达需要的速比时,控制架将锥环转回垂直角度状态即可。这样的速比调节过程仅仅需要克服锥环和控制架本身的惯量,仅需低功率的电机即可实现。伺服电机设计在变速箱壳体外部,便于维护。KRG节省了传统CVT复杂且成本较高的液力控制机构,在组装难度、制造成本、控制部件重量和养护便利性方面均超越传统CVT变速箱,并且其响应速度也要比液力控制机构具有优势。


整体可旋转的控制架,限位器可沿着滑轨自由滑动

  对锥环的角度控制就像我们转动自行车把一样,非常轻松,仅需要低功率的伺服电机



这里面就是控制架的伺服电机

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